指彼此相互了解而情誼深切。
《史記琯晏列傳》：“琯仲曰：‘……生我者父母，知我者鮑子也。’”
鮑子知我作宾语、定語；指彼此了解。
平遠丁文誠公，清風亮節，冠絕一時，平生賦性鯁直，不諳世故，持節二十年，與連圻諸將帥有公義而無私交，獨於郃肥兄弟，深鮑子知我之感。陳夔龍《夢蕉亭襍記》
管鮑之交
鮑用作人名意指聰明、祥瑞、寶貴之義；
子用作人名意指人中龍鳳、才華、品質高尚之義；
知用作人名意指有學問、獨到見解、聰明、友善之義；
