原意是進山打鹿，沒有熟悉地形和鹿性的虞官幫助，那是白費氣力。後比喻做事如條件不成熟就草率行事，必定勞而無功。
《周易屯》：“即鹿無虞，惟入於林中；君子幾，不如捨，往吝。”
即鹿無虞补充式；作賓語；比喻盲目從事，徒劳無功。
宋·囌軾《上神宗皇帝書》：“今欲鑿空尋訪水利，所謂即鹿無虞，豈惟徒勞，必大煩憂。”
鹿用作人名意指活潑可愛、加官進爵、大權在握之義；
無用作人名意指自由自在、沒有襍唸、安甯之義；
虞用作人名意指善良、閑適、愉悅之義；
