用高粱做飯，騎驢子代步。形容簡樸的生活。衛，驢的別名。
清·鈕琇《觚賸·蔣山傭》：“[顧炎武]常言：‘生平最憎者舟輿，而炊粱跨衛，迺此身安処也。’”
炊粱跨衛作宾语、定語；用於生活。
粱用作人名意指優秀、傑出之義；
衛用作人名意指嚴謹、驍勇善戰、有擔儅之義；
