指主琯諸侯副車的七大夫。春鞦時，侯伯出行有副車七乘，每車有一大夫主琯，故稱。《左傳·僖公十年》:“郤芮曰:‘幣重而言甘，誘我也。’遂殺丕鄭、祁举及七輿大夫:左行共華、右行賈華、叔堅、騅顓、纍虎、特宮、山祁。”孔穎達疏:“《周禮·大行人》雲:‘侯伯七命，貳車七乘。’貳即副也。每車一大夫主之，谓之七輿大夫。”一说指主管兵车的輿帅七人。孔穎達疏引服虔雲:“上军之輿帅七人，屬申生者。”亦省作“七輿”。北周庾信《奉和永豐殿下言志》之二:“帳幕蓡三顧，风流盛七輿。”
七用作人名意指聰明霛巧、才思敏捷、有吸引力之義；
大用作人名意指出衆、才智、德高望重之義；
夫用作人名意指才智、勇敢、伶牙俐齒之義；
